- 董金光;魏江;李孝安;刘晓燕;
通过对足球机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了神经网络模糊PID控制技术应用于足球机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与神经网络模糊控制相结合,通过PID算法实现控制的准确性,利用神经网络模糊控制提高控制的快速性与自适应性。针对足球机器人运动控制中的实际问题,着重提出了基于神经网络和模糊控制相结合动态调整PID控制器的三个参数KP,KI,KD的设计方法。实验证明该方法增强了控制器的调节能力和简化了控制器设计,同时本方法对模型和环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。
2007年10期 No.162 1009-1013页 [查看摘要][在线阅读][下载 278K] [引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 许向阳;于劲;闵志方;
针对存在模糊和较大旋转角度的病理切片序列图像,提出了一种具有尺度不变性的图像拼接方法。首先利用高斯图像金字塔提取图像的特征点,使用特征点主方向上描述符的相关性建立特征点匹配关系,最后采用随机抽样一致性算法计算匹配点对之间的变换模型参数。实验表明本文算法具有很强的灵敏性和适应性。
2007年10期 No.162 1014-1017页 [查看摘要][在线阅读][下载 322K] [引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 唐岑琦;周育人;
该算法先利用Christos贪心算法将整个搜索区域进行自适应分区段,在每一区段内搜索出最优位置,然后将各区段的最优位置组成一新微粒群,继续搜索全局最优位置。而在每个区段中,又将模拟退火算法引入到粒子群优化(PSO)之中,通过Boltzmann机制选择每一区段中局部极值,使新算法在不同阶段兼顾对多样性和收敛速度的不同要求。与其他混合PSO算法相比,仿真实验表明,新算法具有较高的解精度,能较好地解决过早收敛问题。
2007年10期 No.162 1018-1023页 [查看摘要][在线阅读][下载 315K] [引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 夏超;冯燕;
为降低H.264的编码复杂度,本文提出了一种快速帧间预测算法。本算法从以下两个方面进行改进:在选择帧间宏块分割模式时,先根据部分模式的计算结果提前判断出侯选模式组,再从侯选模式组中计算选出最佳模式;与此同时,在分割块的运动估计时,先检测局部典型位置并根据检测结果对块的运动区域进行预测,再据此有针对地采用相应的搜索模板进行搜索。实验表明,与JM(H.264标准参考软件)目前版本的几种预测算法相比,本算法PSNR保持较高,编码速度提高40%～80%。
2007年10期 No.162 1024-1028页 [查看摘要][在线阅读][下载 402K] [引用频次：7 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 曾凡涛;
自然景物的模拟是近年来计算机图形学中具有挑战性的研究方向之一。波浪的模拟作为其中一个重要的组成部分受到越来越多的关注。本文从特定的波浪纹理出发,构造一个波浪函数来拟合相应的动态波浪曲面,通过在曲面网络上进行纹理映射来实现的波浪仿真,通过调整波浪纹理及波浪函数的初始值和相关参数可得到不同的波浪形态,结果显示这种方法能快速有效地模拟波浪。
2007年10期 No.162 1029-1033页 [查看摘要][在线阅读][下载 297K] [引用频次：8 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ]
- 蓝云燕;罗文龙;李晔;王劲林;
AT命令是终端设备控制移动设备功能和网络服务的一组通用命令集。本文分析了直接使用MMI与协议栈之间接口来实现通话、短信等功能的缺点,设计并实现了基于AT命令标准的中间层接口,在提高移动终端软件的可移植性、通用性以及扩展性方面取得了良好效果。
2007年10期 No.162 1034-1038页 [查看摘要][在线阅读][下载 527K] [引用频次：31 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 黄淼;张海朝;
通过对当前的三角网格划分方法进行比较分析,提出了一种散乱点云的3D三角网格划分算法。该算法不需如同二维划分方法那样要对散乱点云对应的自由曲面分片投影,而是直接在3D空间,根据离散点集所对应的曲面形态变化,利用网格扩展、边界环分裂和边界环封闭,逐层收缩生成三角网格。该算法能方便地处理空间多种曲面的散乱点云数据,并且生成的三角网格形态优良,布局合理。
2007年10期 No.162 1039-1042页 [查看摘要][在线阅读][下载 287K] [引用频次：11 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 高博;张亚东;
阐述了将网格技术应用于实现智能公交系统的基本思想和部分技术的实现方法。网格技术通过对异构资源的整合,能够实现更高程度的资源共享和更强的计算能力,它为实现智能公交系统提供了一种有效的解决方案。在本文中,首先提出了基于"服务"的系统分层体系结构,包括资源服务层、基础服务层与系统服务层,然后阐述了基于OGSA的关于智能公交系统的信息集成、功能封装和应用开发的设计思想和方法,并且采用请求/应答与订阅/知两种方式实现了信息集成。
2007年10期 No.162 1043-1046页 [查看摘要][在线阅读][下载 260K] [引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 迟方华;王仲奇;
介绍了青岛以太科技有限公司自助研发的ETOS嵌入式操作系统,在分析防火墙开发平台Firewall-R1的基础上详细论述了基于ETOS的硬件防火墙系统的设计与实现,主要包括在ETOS内核层面上防火墙的实现以及防火墙的软件系统的实现过程。该硬件防火墙已在本公司网络产品中运行,经应用表明,该硬件防火墙是一个稳定的、安全的、高效的产品。
2007年10期 No.162 1047-1052页 [查看摘要][在线阅读][下载 457K] [引用频次：0 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 郝晓弘;李桂肃;高超;
在远程无线实时监控中,基于GPRS网络的无线监控系统成为当前远距离无线监控领域最为广泛的应用。在这种方案中,PPP协议被作为链路控制协议使用。本文主要介绍如何在一个嵌入式终端中利用PPP协议实现与GPRS网络的链路协商,继而使终端能够附着在GPRS网络上,实现数据从无线终端经过GPRS网络最后到达Internet网络的目的。
2007年10期 No.162 1053-1056页 [查看摘要][在线阅读][下载 398K] [引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ]
- 张立军;张铁军;侯朝焕;邓纶晖;吕锐;
介绍了基于SuperV微处理器芯片的DRM(Digital Radio Mondiale)发射机数字基带部分的设计和实现。该系统包括信道编码器和调制器,它的内部功能和外部特性完全符合ETSI ES201980和相关标准。基带信道编码调制器通过PCI接口输入DRM源编码信号,并通过AES接口输出调制信号,其软件采用模块化设计,可以根据用户需求灵活配置。同现有的发射机基带处理模块相比,具有成本低,易于调试、可灵活配置等特点。
2007年10期 No.162 1057-1060页 [查看摘要][在线阅读][下载 344K] [引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 刘伟峰;曾庆化;刘建业;
高效的数据通信是实现微型导航计算机系统的关键技术。在基于TMS320C67XX系列DSP芯片实现高性能微导航计算机系统中,采用外扩SC28L198收发器实现异步串行通信,并从系统扩展方案、硬件设计、软件开发等方面全面研究了DSP微型导航计算机串行通信接口。系统测试结果表明,本文设计的软硬件模块,数据通信稳定、可靠,达到了高实时性、强扩展性和可控性的要求。
2007年10期 No.162 1061-1064页 [查看摘要][在线阅读][下载 205K] [引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 李素侠;赵仕俊;
分析了基于单片机的单芯片以太网连接方案,介绍了MC9S12NE64型单片机的特点,给出了基于MC9S12NE64的以太网络接口的软硬件实现。最后给出了一个嵌入式网关的应用实例。该方案具有系统开销小、稳定性高等优点。
2007年10期 No.162 1065-1068页 [查看摘要][在线阅读][下载 175K] [引用频次：5 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 汪志鸿;张海云;陈柯;杜利民;
分析了语音浏览器的概念和框架,以及语音输入、对话管理和响应生成整个口语对话过程的标记规范,重点说明了语音浏览器的核心标准VoiceXML的原理和工作特性,并描述了应用语音浏览器创建口语对话系统的整体方案。以此为基础,本文给出了语音浏览器在股票交易系统中的具体应用实例。通过语音浏览器平台,可以创建灵活性很强的混合主导对话模式的口语对话系统。
2007年10期 No.162 1069-1072页 [查看摘要][在线阅读][下载 145K] [引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 王海峰;孙益辉;陈福民;
分布式实时渲染系统有效地解决了单机渲染的时间瓶颈问题。但在该系统中,由于每一帧图像在各个部分的场景复杂度不一样,这样就造成了渲染端节点负载不平衡,这将导致各输出端节点显示的图像不能组成一幅连贯的图像。为了解决该问题,本文提出了在分布式实时渲染系统中,通过控制端节点发送命令通知渲染端节点切换缓冲,然后渲染端节点发送请求要求控制端节点发送数据的方法来实现分布式渲染的帧同步。
2007年10期 No.162 1073-1076页 [查看摘要][在线阅读][下载 303K] [引用频次：13 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 彭绪富;
分析了环境污染事件突发后的应急程序及相应部门的职责任务,给出了环境污染突发事件应急处理的指导原则,进一步给出了系统的体系结构设计方案,详细探讨了系统功能设计和要求。
2007年10期 No.162 1077-1080页 [查看摘要][在线阅读][下载 296K] [引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 姚运萍;陈继开;高艳雯;
针对目前医院病房监护系统落后,大多仍依靠人工查房的现状,利用虚拟仪器软件LabVIEW和单片机系统,研制了一套多功能多参数病房监护系统。该系统利用单片机作为下位机,采集病人体征数据并通过串行通信口上传到上位机;上位机采用LabVIEW完成对上传数据的处理和图形显示,使医生在值班室就可掌握病人体征参数,及时做出正确判断。经模拟运行证明,该系统使用方便,测量快速准确,可靠性强。
2007年10期 No.162 1081-1084页 [查看摘要][在线阅读][下载 532K] [引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 王颖晖;刘西林;
针对军品科研开发项目管理的特点,在系统需求分析的基础上,构造了一个基于Web的三层B/S结构的系统模型,并重点介绍了子系统功能模块的设计,分析探讨了系统实现过程中的数据库关键技术。
2007年10期 No.162 1085-1088页 [查看摘要][在线阅读][下载 433K] [引用频次：6 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 陈小灿;黄三发;陈福民;
分屏技术是高分辨率、超大屏幕的分布式渲染的实现基础。本文对分屏的技术原理进行了分析和研究,并提出一种基于Ogre渲染引擎的分屏实现方法。即根据不同的分屏要求,修改投影变换过程中的四阶透视投影矩阵,沿Camera射线方向切分原场景中的视屏截头体。
2007年10期 No.162 1089-1091页 [查看摘要][在线阅读][下载 181K] [引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 林波;薛惠锋;蔡琳;
综述了MAS方法及其在城市仿真中的应用,重点利用MAS方法及机制对城市空间演化进行建模。模型中,选取城市空间中的家庭、工业企业和商业企业三类典型主体,对其影响城市空间演化的迁移、消亡、繁衍等具体行为进行了详细的模型设计,以此实现了城市空间中各类主体以及主体与环境间的交互作用。
2007年10期 No.162 1092-1097页 [查看摘要][在线阅读][下载 332K] [引用频次：13 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 王晓玲;王志刚;徐亚芳;甘静军;
在WINDOWS操作系统和VisualC++集成开发环境下,利用FlashMX2004开发了一种船舶辅机仿真系统软件。软件设计以方便课堂教学、贴近实际操作、画面生动友好为目标,实现了课堂讲解和实训操练合而为一,该仿真软件已在某海运学院的船员培训中心用于轮机员的培训。文中简单介绍了仿真系统的软硬件结构,并着重介绍了系统设计中采用的几种通信方法。
2007年10期 No.162 1098-1101页 [查看摘要][在线阅读][下载 195K] [引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 马昕;张士洋;
在研究比较了多种嵌入式实时操作系统后,采用嵌入式实时操作系统VxWorks,在扩充的海量flash上运行文件系统来管理数据和代码,可以很好的解决试验数据的记录和传输问题。为了更有效地管理大容量的nandflash存储芯片上的数据文件,在VxWorks系统上设计了文件系统,实现了TureFFS块设备驱动,与本机dosFs文件系统挂接的在海洋监测仪器内测记录节点,从而解决系统信息的大容量存储和快速导出的方法。
2007年10期 No.162 1102-1106页 [查看摘要][在线阅读][下载 167K] [引用频次：4 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 王卫峰;于海勋;
主要介绍ATmega168V为核心的心电信号采集系统的设计与实现,并给出主要硬件电路原理图以及系统软件结构与流程图。系统采用了性能优异的数字滤波器简化硬件电路,以尽可能优化的软、硬件配置完成系统功能,通过设置可直接与PC机或PDA通信,软件可进行远程自动升级,具有结构简单、性能优异和便于扩展等特点。
2007年10期 No.162 1107-1111页 [查看摘要][在线阅读][下载 670K] [引用频次：1 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 傅德胜;王洁松;
Rijndael算法的执行效率是应用中关心的问题。本文在分析了Rijndael算法原有算法加密、解密原理与过程的基础上,提出了对轮变换的一种优化,主要是改变状态State的使用方式和MixColumn变换。实验表明,这一改进可有效的提高算法的执行速度。
2007年10期 No.162 1112-1116页 [查看摘要][在线阅读][下载 259K] [引用频次：3 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 杨丹;梁洪峻;
B方法是支持规格说明到软件设计和执行的形式化方法。文章研究了B方法中一种抽象机库的实现模型和生成代码,对该方法的特点进行评述。验证了B的正确可靠的实现方法,充分利用B方法的精化原则,提高了B形式化方法的开发验证效率。
2007年10期 No.162 1117-1120页 [查看摘要][在线阅读][下载 181K] [引用频次：2 ] |[阅读次数：0 ] |[网刊下载次数：0 ]