模型预测控制方法在主动控制中的探索研究The Research on Model Predictive Control in Active Control
刘思辰;杨飞然;李冬冬;杨军;
摘要(Abstract):
模型预测控制算法设计原则简洁,与实际工程相关的性能参数便于理解及调参。该算法有能力在考虑系统耦合的前提下,对多输入多输出系统进行软约束与硬约束的处理,这对操作限制不可避免的工业控制来说是至关重要的。本文通过仿真实验,说明模型预测控制算法追踪性能较优,可以分别的处理各子系统的期望值与约束,更加贴合工业生产实际,为模型预测控制算法在主动控制中的应用提供了初步的思路。
关键词(KeyWords): 模型预测控制;动态矩阵控制;约束处理;主动控制
基金项目(Foundation): 国家重点研发计划资助(项目编号2017YFC0804900)
作者(Authors): 刘思辰;杨飞然;李冬冬;杨军;
参考文献(References):
- [1] 席裕庚.预测控制.第2版[M].北京:国防工业出版社,2013.4-16.
- [2] Takcs G,Rohal-Ilkiv B.Model Predictive Vibration Control:Efficient Constrained MPC Vibration Control for Lightly Damped Mechanical Structures[M].London:Springer,2012.207-224
- [3] 王飞,翁震平,何琳.结构振动的主动控制[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2016.34-61.
- [4] 曹寅.结构声的分散式主动控制理论和实验研究[D].北京:中国科学院大学,2013.
- [5] 安峰岩.低频线谱振动的自适应主动控制理论和实验研究[D].北京:中国科学院大学,2012.
- [6] 蔡星.分布式模型预测控制算法相关研究[D].杭州:浙江大学,2015.
- [7] 曾静,薛定宇,袁德成.分布式模型预测控制方法的研究[J].系统仿真学报,2008,(21):5898-5902.
- [8] 陈虹.模型预测控制[M].北京:科学出版社,2013.31-80.
- [9] Wang L.Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB?[M].London:Springer,2009,43-83.
- [10] Batista G,Takács G,Rohal’-Ilkiv B.Application Aspects of Active-set Quadratic Programming in Real-time Embedded Model Predictive Vibration Control[J].2017,50(1):11625-11631.
- [11] Takcs G,Ilkiv B R.Model predictive control algorithms for active vibration control:A study on timing,performance and implementation properties[J].Journal of Vibration & Control,2014,20(13):2061-2080.