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2020, v.9;No.51(03) 8-13+27

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模型预测控制方法在主动控制中的探索研究
The Research on Model Predictive Control in Active Control

刘思辰;杨飞然;李冬冬;杨军;

摘要(Abstract):

模型预测控制算法设计原则简洁,与实际工程相关的性能参数便于理解及调参。该算法有能力在考虑系统耦合的前提下,对多输入多输出系统进行软约束与硬约束的处理,这对操作限制不可避免的工业控制来说是至关重要的。本文通过仿真实验,说明模型预测控制算法追踪性能较优,可以分别的处理各子系统的期望值与约束,更加贴合工业生产实际,为模型预测控制算法在主动控制中的应用提供了初步的思路。

关键词(KeyWords): 模型预测控制;动态矩阵控制;约束处理;主动控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家重点研发计划资助(项目编号2017YFC0804900)

作者(Authors): 刘思辰;杨飞然;李冬冬;杨军;

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